8月13日,距首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕僅剩1天,在被譽(yù)為“冰絲帶”的北京國(guó)家速滑館,相關(guān)準(zhǔn)備工作已進(jìn)入最后階段。來(lái)自全球五大洲16個(gè)國(guó)家的280支代表隊(duì),500余臺(tái)人形機(jī)器人將在此展開(kāi)26個(gè)賽項(xiàng),538個(gè)比賽項(xiàng)目的競(jìng)技對(duì)決。新京報(bào)小記者深入賽場(chǎng),搶先直擊這場(chǎng)科技與運(yùn)動(dòng)交融的賽事。
8月13日,北京國(guó)家速滑館已進(jìn)入最后備戰(zhàn)狀態(tài)。 王嘉 攝
國(guó)家速滑館室外足球賽訓(xùn)基地內(nèi),清華大學(xué)與中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的5v5人形機(jī)器人足球隊(duì)預(yù)選賽成了場(chǎng)內(nèi)焦點(diǎn)。訓(xùn)練區(qū)內(nèi),清華大學(xué)火神隊(duì)的5臺(tái)機(jī)器人正模擬攻防陣型,關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,帶球、傳球動(dòng)作流暢;中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)的機(jī)器人則專注于射門練習(xí),機(jī)械臂不斷校準(zhǔn)擺動(dòng)角度,力求精準(zhǔn)。這場(chǎng)“人機(jī)足球賽”有何看點(diǎn)?新京報(bào)小記者在比賽間隙采訪了這場(chǎng)預(yù)選賽的裁判和隊(duì)員。
清華大學(xué)與中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的5V5機(jī)器人足球賽正在模擬演練。新京報(bào)小記者于子悅 攝
場(chǎng)邊,來(lái)自北京體育大學(xué)的翁健春作為此次比賽的裁判,詳細(xì)解答了小記者們的疑問(wèn)?!叭诵螜C(jī)器人足球賽的裁判標(biāo)準(zhǔn)和人類賽事大不相同。”翁健春指著場(chǎng)地上的機(jī)器人解釋,“我們不僅看進(jìn)球是否有效,更要評(píng)估機(jī)器人的動(dòng)作完成度、群體協(xié)作流暢性,比如傳球時(shí)是否出現(xiàn)信號(hào)延遲,攻防轉(zhuǎn)換時(shí)有沒(méi)有不必要的碰撞?!蔽探〈赫f(shuō)道。
“這些機(jī)器人用手柄操控還是全程由它們自己踢?我在現(xiàn)場(chǎng)看到了有人帶著手柄?!眮?lái)自北京第二實(shí)驗(yàn)小學(xué)通州分校的小記者郭展辰關(guān)注到這一細(xì)節(jié)向裁判提問(wèn)道。翁健春透露,這次比賽會(huì)重點(diǎn)觀察兩隊(duì)在“全自主決策”上的表現(xiàn),“沒(méi)有人工干預(yù),全程由AI操作,僅在中場(chǎng)休息時(shí)用手柄將其操作到指定位置;比賽過(guò)程中,機(jī)器人需自主決策,根據(jù)場(chǎng)上情況實(shí)時(shí)調(diào)整戰(zhàn)術(shù),這也是核心評(píng)分項(xiàng)之一。”
隨著裁判一聲令下,兩支隊(duì)伍各5名機(jī)器人依次入場(chǎng),迅速找到各自站位,隨即朝著場(chǎng)中足球發(fā)起追擊。不同于人類賽事里的全力狂奔,人形機(jī)器人的足球賽像是被調(diào)慢了節(jié)奏,它們邁著沉穩(wěn)的步子,執(zhí)著地向足球靠近。機(jī)械軀體相撞時(shí),金屬摩擦的噼里啪啦聲、倒地的厚重聲響,交織成賽場(chǎng)上別樣的熱烈。這些一米多高的小家伙歪著頭挪動(dòng)雙腳的姿態(tài)憨態(tài)可掬,碰撞后疊成一團(tuán)的樣子,惹得場(chǎng)邊觀眾們笑聲不斷,興致高昂。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)隊(duì)員婁凡接受采訪時(shí)說(shuō):“上半場(chǎng)的比賽挺驚險(xiǎn)的,我們只贏了一個(gè)球。這是第一次打5v5的比賽,比3v3難一些。對(duì)方的阻擋球員比較多,我們機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是穩(wěn)。”隨著比賽進(jìn)入尾聲,兩隊(duì)機(jī)器人展開(kāi)帶球突破、攔截?fù)寯?、起腳射門等激烈對(duì)抗,金屬碰撞聲與程序提示音交織。
新京報(bào)小記者主動(dòng)挑戰(zhàn)“鋼鐵乒乓君”。 王嘉 攝
外圍賽區(qū)的機(jī)器人活動(dòng)同樣豐富。有機(jī)器人打乒乓球、機(jī)器人投籃等?!斑@個(gè)機(jī)器人最難的部分還是主體,因?yàn)橹谱饕粋€(gè)機(jī)器人是要先設(shè)計(jì),‘從0開(kāi)始’每一步都不能出錯(cuò)?!焙颖笨萍即髮W(xué)的大二學(xué)生姬曉洋解釋道。
同時(shí)外圍區(qū)域也有一些應(yīng)用機(jī)器人,比如自助飲料機(jī)。小記者們品嘗了由機(jī)器人操刀完成的飲品,“我覺(jué)得很有趣,尤其是我們可以看著機(jī)械臂制作飲料的過(guò)程,感覺(jué)飲品都更甜了?!?/p>
新京報(bào)小記者張皓凱(海淀區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)大興分校四年級(jí)5班)
王梓諾希(豐臺(tái)區(qū)怡海小學(xué)五年級(jí)4班)
李睿蕓(海淀區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)大興分校五年級(jí)5班)
王奕皓(東城區(qū)府學(xué)胡同小學(xué)五年級(jí)8班)
于子悅(東城區(qū)史家實(shí)驗(yàn)學(xué)校五年級(jí)8班)
編輯 繆晨霞
校對(duì) 柳寶慶