新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者陳維城）5月13日，在新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)聯(lián)合北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)主辦的“人形機(jī)器人”高端閉門(mén)會(huì)上，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人曹崗表示，手的復(fù)雜程度是27塊骨骼，20+的自由度，33種不同的動(dòng)作，如果想在機(jī)器人領(lǐng)域里面做自由度非常高、非常耐用、重量盡量輕、響應(yīng)速度盡量快的靈巧手，難度很大，有很多挑戰(zhàn)。一個(gè)好的靈巧手不僅好看，還要真正做事情，也不僅只是演示，應(yīng)該進(jìn)入工業(yè)化場(chǎng)景。靈巧手不僅僅有靈巧度，還要有技能，有用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人曹崗。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 吉喆 攝

曹崗介紹，靈心巧手專(zhuān)注于做高自由度、低成本的靈巧手，每只靈巧手的價(jià)格按照不同的自由度從幾千到幾萬(wàn)，是國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格的二十分之一。靈心巧手團(tuán)隊(duì)100多人，是一個(gè)軟硬結(jié)合的復(fù)合型團(tuán)隊(duì)，自研微型電機(jī)和多種傳感器，能夠把成本和耐用性做完美地結(jié)合。軟件上要采集各種各樣的數(shù)據(jù)，要在數(shù)據(jù)之上做模型訓(xùn)練。我們也提供了數(shù)據(jù)采集的工具，既有外骨骼，也有動(dòng)捕，能夠把靈巧手的動(dòng)作完美地映射到靈巧操作。

曹崗希望，將來(lái)有上百萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人可以利用靈巧手，形成小腦的操作模型。也希望能夠形成數(shù)據(jù)飛輪，用戶(hù)在使用靈巧手的過(guò)程當(dāng)中能夠有數(shù)據(jù)反饋，把在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)脫敏后上傳，將來(lái)數(shù)據(jù)量會(huì)越來(lái)越大。

曹崗介紹，公司用戶(hù)主要是三類(lèi)，接近有一半是頂級(jí)科研機(jī)構(gòu)應(yīng)用，大量的靈巧手去操作訓(xùn)練，靈巧手的商業(yè)化應(yīng)用非常穩(wěn)定。大約有1/3用戶(hù)是集中在工業(yè)場(chǎng)景里面，比如富士康、美的等，在做靈巧手的場(chǎng)景驗(yàn)證，還有機(jī)械臂和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的配套。

“靈心巧手希望持續(xù)定義靈巧操作的技術(shù)高度，引領(lǐng)機(jī)器人邁向真實(shí)世界。未來(lái)幾年，我們希望能夠在靈巧手之上做出一個(gè)更通用的操作應(yīng)用架構(gòu)，以高自由度靈巧手作為統(tǒng)一操作方向，和產(chǎn)業(yè)鏈里邊的各個(gè)環(huán)節(jié)合作，希望能夠在汽車(chē)、3C等行業(yè)里面廣泛應(yīng)用起來(lái)?！辈軑彵硎?。

校對(duì) 付春愔