8月14日至17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館（冰絲帶）舉行，來(lái)自16個(gè)國(guó)家的280支參賽隊(duì)伍齊聚北京。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者在現(xiàn)場(chǎng)走訪(fǎng)發(fā)現(xiàn)，除了田徑足球等競(jìng)技賽、舞蹈體操等表演賽外，內(nèi)容豐富且貼近實(shí)際應(yīng)用的場(chǎng)景賽也產(chǎn)生了7枚金牌，是不折不扣的金牌“大項(xiàng)”。雖然在“表演性”上，場(chǎng)景賽節(jié)奏略慢，但物料搬運(yùn)、取藥拆藥、房間清潔等競(jìng)賽主題非常貼合日常生活，這次的比賽也成為了檢驗(yàn)機(jī)器人落地含金量的一場(chǎng)“大考”。

比賽期間，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪(fǎng)了在場(chǎng)景賽中拿到冠亞軍，或?qū)鉀Q問(wèn)題“獨(dú)辟蹊徑”的戰(zhàn)隊(duì)，以及賽事裁判。記者發(fā)現(xiàn)，最后拿到金牌的隊(duì)伍大多為在真實(shí)場(chǎng)景中做到了商業(yè)化落地的機(jī)器人企業(yè)，它們?nèi)粘５募夹g(shù)積累為最終獲勝打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。另一方面，也有許多隊(duì)伍勇于采用不同策略，高校戰(zhàn)隊(duì)更是在這次“實(shí)戰(zhàn)”中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。不少參賽選手告訴記者，“明年還會(huì)再來(lái)！”

商業(yè)化項(xiàng)目賽場(chǎng)展實(shí)力：銀河通用、優(yōu)理奇機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)賦能賽事

本次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)設(shè)置了四個(gè)場(chǎng)景賽，分別為工業(yè)場(chǎng)景（包括物料搬運(yùn)、物料整理）、倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景（包括混料分揀）、酒店場(chǎng)景（包括迎賓服務(wù)、清潔服務(wù)）、醫(yī)藥場(chǎng)景（包括藥品分揀、拆藥分裝）。

每一個(gè)項(xiàng)目均與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景高度契合，例如醫(yī)藥場(chǎng)景賽設(shè)置了醫(yī)藥分揀和醫(yī)藥拆分兩個(gè)核心場(chǎng)景。據(jù)賽事裁判介紹，醫(yī)藥分揀模擬藥店、醫(yī)院藥房的取藥環(huán)節(jié)，“預(yù)賽的時(shí)候是一個(gè)處方，復(fù)賽的時(shí)候是兩個(gè)處方，決賽的時(shí)候是三個(gè)處方”，要求機(jī)器人在20分鐘內(nèi)完成配藥。

銀河通用Galbot在比賽現(xiàn)場(chǎng)。 受訪(fǎng)者供圖

8月17日，場(chǎng)景賽的最后一枚金牌在藥品分揀項(xiàng)目中產(chǎn)生。北京銀河通用機(jī)器人有限公司的銀河通用Galbot以336分的總成績(jī)奪冠，成績(jī)幾乎是第二名的兩倍。

藥品分揀項(xiàng)目旨在檢驗(yàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下完成抓取、分揀和放置等任務(wù)的能力。該項(xiàng)目自主化操作難度極高：藥品種類(lèi)繁多、形態(tài)復(fù)雜，細(xì)小、易變形或光滑的藥品對(duì)抓取精度和操作穩(wěn)定性提出極高要求。然而，這項(xiàng)難度極高的賽事項(xiàng)目“撞上”了早已在醫(yī)藥場(chǎng)景落地的銀河通用。

銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人、算法負(fù)責(zé)人史雪松在比賽現(xiàn)場(chǎng)告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，銀河通用在2024年底就已經(jīng)在該場(chǎng)景有了商業(yè)化落地，“本次比賽的結(jié)果處于我們的預(yù)期之中，畢竟我們對(duì)這一場(chǎng)景已經(jīng)做了較多探索，而其他隊(duì)伍可能是第一次接觸。目前，北京已有十余家智慧藥店使用我們的機(jī)器人進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的藥品分揀，這些門(mén)店主要面對(duì)外賣(mài)業(yè)務(wù)做線(xiàn)上訂單，因此工作店面往往較小，且需要連續(xù)24小時(shí)運(yùn)營(yíng)、日常無(wú)法和人交流，導(dǎo)致員工流失率很高，在這一場(chǎng)景下機(jī)器人能夠很好勝任這一工作?！?/p>

優(yōu)理奇第三代機(jī)器人在酒店清潔項(xiàng)目比賽現(xiàn)場(chǎng)。

還有的戰(zhàn)隊(duì)直接拿下了場(chǎng)景賽的多枚獎(jiǎng)牌。如酒店場(chǎng)景中，來(lái)自?xún)?yōu)理奇機(jī)器人（蘇州）有限公司的旺達(dá)未來(lái)戰(zhàn)士隊(duì)包攬了迎賓服務(wù)、清潔服務(wù)兩個(gè)項(xiàng)目的金牌，而該公司下屬的另一個(gè)旺達(dá)暗碼覺(jué)醒隊(duì)還拿下了清潔服務(wù)的銀牌。值得注意的是，拿下銀牌的機(jī)器人是該公司的第二代旺達(dá)機(jī)器人，售價(jià)僅有8.8萬(wàn)，而拿下金牌的機(jī)器人甚至連名字還沒(méi)取好，屬于優(yōu)理奇還在實(shí)驗(yàn)階段的第三代機(jī)器人。

優(yōu)理奇機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO楊豐瑜在比賽現(xiàn)場(chǎng)接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)表示，作為一家聚焦上肢操作的機(jī)器人公司，優(yōu)理奇本身的商業(yè)化落地方向就是類(lèi)C端的服務(wù)場(chǎng)景，擁有相對(duì)較強(qiáng)的技術(shù)積累，“酒店場(chǎng)景中，相對(duì)更有技術(shù)含量的是酒店清潔項(xiàng)目，該項(xiàng)目需要機(jī)器人完成從開(kāi)門(mén)、撿拾垃圾、將垃圾收拾到垃圾桶中，最后再關(guān)門(mén)的一系列操作。今年春節(jié)期間，我們已經(jīng)在蘇州的一些酒店落地了負(fù)責(zé)清潔的機(jī)器人，其清潔速度大概能達(dá)到人類(lèi)速度的三分之二。在商業(yè)邏輯上，這一速度哪怕比人慢，也能夠作為良好的輔助，或者勝任旅游淡季的清潔任務(wù)。此外，二代機(jī)器人的售價(jià)低，酒店一年可能就能‘回本’，機(jī)器人本身還能起到一些引流作用?！?/p>

“我們把這次參賽作為對(duì)機(jī)器人在未知場(chǎng)景中工作能力的檢驗(yàn)，令我驚喜的是，我們?cè)绢A(yù)計(jì)二代旺達(dá)機(jī)器人會(huì)拿到第一名，但最后是我們還在實(shí)驗(yàn)階段的第三代機(jī)器人取得了比賽的冠軍，第三代機(jī)器人迭代之后，底盤(pán)和升降的速度都快了很多，還可以橫移，因此在注重移動(dòng)速度，需要‘推箱子’的迎賓服務(wù)比賽中拿到了金牌。未來(lái)，我們將持續(xù)推進(jìn)研發(fā)和降本，三代機(jī)器人的售價(jià)將比二代更低。”楊豐瑜說(shuō)。

巧妙應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況 “軟硬一體”才能體現(xiàn)綜合能力

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者在場(chǎng)景賽比賽現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)多日的比賽，許多道具已經(jīng)“傷痕累累”，如酒店清潔比賽中的酒店“大門(mén)”充滿(mǎn)了刮擦的痕跡。開(kāi)門(mén)是對(duì)機(jī)器人能力的考驗(yàn)之一，這些痕跡正是不同隊(duì)伍的機(jī)器人們嘗試開(kāi)門(mén)的過(guò)程中試圖碰觸門(mén)把手留下的。事實(shí)上，從初賽到復(fù)賽，從工廠場(chǎng)景到酒店場(chǎng)景、醫(yī)藥場(chǎng)景，機(jī)器人的識(shí)別能力與操控精度往往是決定勝負(fù)的關(guān)鍵。

工廠場(chǎng)景賽裁判楊夢(mèng)樺向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，在其所負(fù)責(zé)的賽項(xiàng)中，初賽任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單，機(jī)器人只需從不同顏色的絕緣膠帶中識(shí)別并取出黃色絕緣膠帶，放入正確的分揀箱。但到了復(fù)賽，挑戰(zhàn)大幅提升，波紋管顏色完全相同，僅大小存在差異，無(wú)論全自動(dòng)識(shí)別還是人工操控識(shí)別都頗具難度?！凹幢闶侨斯げ倏貢r(shí)，操作者也得結(jié)合肉眼與機(jī)器人視角來(lái)操作機(jī)械臂抓取，難度不小。”同時(shí)，機(jī)器人手臂的力量調(diào)節(jié)也至關(guān)重要，“我們有扣分點(diǎn)，要是抓取時(shí)把東西破壞了，就要扣分。波紋管比較脆弱，體積小，還是塑料的。如果抓起時(shí)變形或被破壞，就要扣分?！边@就要求參賽隊(duì)伍在算法或前期調(diào)試中精準(zhǔn)調(diào)整抓取力度。

楊夢(mèng)樺還對(duì)比了機(jī)器人比賽與人類(lèi)比賽的不同。她表示，人類(lèi)比賽中選手更靈活機(jī)動(dòng)，一聲令下就能立即開(kāi)始；而機(jī)器人比賽上場(chǎng)后還需調(diào)試，因此在評(píng)判時(shí)會(huì)適當(dāng)放寬要求，“比如說(shuō)，只要能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，動(dòng)作可能沒(méi)那么美觀，我們也會(huì)酌情考慮，給一個(gè)合理的分?jǐn)?shù)。”

實(shí)際上，本次場(chǎng)景賽與真實(shí)場(chǎng)景并非完全一致，這意味著機(jī)器人企業(yè)也需要對(duì)比賽策略進(jìn)行改良。例如記者發(fā)現(xiàn)酒店清潔場(chǎng)景中的門(mén)把手要低于正常酒店房間門(mén)把手的位置，且門(mén)寬度更大。藥品分揀場(chǎng)景則需要機(jī)器人首先使用視覺(jué)識(shí)別處方單再拿藥，而史雪松告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，在銀河通用真正的落地場(chǎng)景中，電子處方單可以直接通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)方式發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人直接進(jìn)行取藥即可。

此外，本次比賽還非?？简?yàn)隊(duì)伍們應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力，如由于比賽現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播、觀眾較多等因素，存在一定信號(hào)干擾問(wèn)題，許多隊(duì)伍因此無(wú)法完成比賽?！盀榱藨?yīng)對(duì)這次比賽，我們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了升級(jí)，增加了視覺(jué)能力，同時(shí)我們專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)端側(cè)模型放到了機(jī)器人本體上，排除了網(wǎng)絡(luò)差這一干擾項(xiàng)，因此拿到了高分?！笔费┧筛嬖V記者。

事實(shí)上，這正是擁有自主能力的機(jī)器人在場(chǎng)景賽中往往能夠取得高分的原因之一，這也正是當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展的大方向。 

天卓隊(duì)的機(jī)器人“天軼2.0”在物料整理項(xiàng)目比賽現(xiàn)場(chǎng)。

本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)，場(chǎng)景賽產(chǎn)生的第一個(gè)金牌來(lái)自物料整理項(xiàng)目，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司旗下的天卓隊(duì)以823.5分的成績(jī)奪得冠軍。

在物料整理賽中，機(jī)器人需要將27枚末端直徑僅為8毫米的細(xì)長(zhǎng)物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中，對(duì)精細(xì)物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。在本次比賽中，天卓隊(duì)使用的機(jī)器人為北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司旗下的天軼2.0，在具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”賦能的大小腦協(xié)同能力下，天軼2.0完全自主地完成了理解任務(wù)、環(huán)境感知、動(dòng)作規(guī)劃的具身大腦任務(wù)理解規(guī)劃，以及精準(zhǔn)定位移動(dòng)、上肢精準(zhǔn)拿取/擺放的具身小腦長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行，克服了物料架不同高度所帶來(lái)的操作精度與操作范圍難題，穩(wěn)定高效地完成了任務(wù)挑戰(zhàn)。

“在解決行業(yè)共性問(wèn)題和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面，我們提供了開(kāi)源開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，包括通用機(jī)器人平臺(tái)‘具身天工’和通用具身智能平臺(tái)‘慧思開(kāi)物’，兩者結(jié)合形成了我們?nèi)珬５臋C(jī)器人技術(shù)方案，我們將兩個(gè)平臺(tái)開(kāi)放給行業(yè)，讓大家避免去底層內(nèi)卷。其次，我們還牽頭制定標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)牽頭多項(xiàng)國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的起草，規(guī)范機(jī)器人安全、法律法規(guī)等問(wèn)題，保障上市機(jī)器人的安全可控。除此之外，我們還提供中試驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)機(jī)器人的生產(chǎn)工藝等進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試，幫助創(chuàng)業(yè)公司打通從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)的環(huán)節(jié)。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者。

產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)：不只是比賽，還是一次“學(xué)術(shù)練兵”

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，這次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)還為高校團(tuán)隊(duì)、科研機(jī)構(gòu)等進(jìn)行技術(shù)“切磋”、尋找新的科研方法等提供了一個(gè)“練兵場(chǎng)”。

“兩個(gè)月的自由探索和實(shí)踐，真是一段美妙的旅途，感謝老師的指導(dǎo)和隊(duì)員的付出，這條路我選對(duì)了?！?月16日，中國(guó)人民大學(xué)信息學(xué)院的沈海濤同學(xué)在朋友圈發(fā)出了這樣的感慨。

本次比賽，除了專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人企業(yè)外還有大量的高校隊(duì)伍參賽，這場(chǎng)比賽不僅成為了他們實(shí)踐課本知識(shí)的最佳場(chǎng)所，取得的成績(jī)和拿到的獎(jiǎng)金也成為了對(duì)這些學(xué)子繼續(xù)探索科技前沿的最佳激勵(lì)。如中國(guó)人民大學(xué)高瓴信息聯(lián)隊(duì)向醫(yī)藥場(chǎng)景拆藥分裝比賽派出了兩支隊(duì)伍，其中“RUC-HuHa 戰(zhàn)隊(duì)”奪得了該場(chǎng)景賽決賽的亞軍。

相比許多企業(yè)參賽隊(duì)伍采取機(jī)器人自主操控的方式，大量高校隊(duì)伍采用的是手動(dòng)遙操，中國(guó)人民大學(xué)高瓴信息聯(lián)隊(duì)也不例外。不過(guò)，這也并非簡(jiǎn)單的工作。沈海濤同學(xué)告訴記者，拆藥分裝場(chǎng)景需要隊(duì)員在采用機(jī)器視角的前提下，去操縱機(jī)器人完成從藥板中掰藥并歸置到藥盒中的全流程，且不得損壞藥片。

“通過(guò)這場(chǎng)比賽，我們收獲了很多經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，比如設(shè)計(jì)控制算法的時(shí)候，首先需要到仿真平臺(tái)中進(jìn)行映射，驗(yàn)證了算法正確后再布置到真實(shí)機(jī)器上，這樣可以最大程度保證算法的安全性和正確性。另外，這次比賽我們使用的是機(jī)器人原生的手臂，并沒(méi)有加入任何其他小工具，而有的隊(duì)伍專(zhuān)門(mén)為藥孔設(shè)置了按壓器，甚至還有自動(dòng)化的碾壓器，這些是我們沒(méi)有考慮到的地方。”

“這是我們第一次參賽，遙操方式在賽場(chǎng)中分?jǐn)?shù)會(huì)被打折，不占優(yōu)勢(shì)，但經(jīng)過(guò)我們邁出的這‘第一步’，未來(lái)我們會(huì)繼續(xù)投入精力和時(shí)間去研發(fā)自動(dòng)化（的機(jī)器人），并部署具身智能，因?yàn)閷W(xué)校的人工智能專(zhuān)業(yè)在模型訓(xùn)練和模型架構(gòu)這方面非常有優(yōu)勢(shì)。我們團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備把這次比賽亞軍的獎(jiǎng)金作為啟動(dòng)資金，購(gòu)買(mǎi)一些硬件電機(jī)、機(jī)械臂等材料，在未來(lái)一年內(nèi)持續(xù)備戰(zhàn)，進(jìn)一步升級(jí)我們的解決方案，明年我們也想要參加其他場(chǎng)景的比賽?！鄙蚝瑢W(xué)說(shuō)。

不少隊(duì)伍也采取了與眾不同的參賽方式，可謂“各顯神通”。藥品分揀決賽中，來(lái)自大咖機(jī)器人（北京）有限公司的DAX戰(zhàn)隊(duì)拿到了銅牌。大咖機(jī)器人（北京）有限公司創(chuàng)始人、CEO王坤向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，其公司成立僅兩個(gè)多月，這次比賽采取了和其他參賽隊(duì)伍完全不同的“提籃式”，“別的隊(duì)伍是一趟趟拿藥放藥，而我們是全場(chǎng)唯一一個(gè)機(jī)器人自己拿藥筐取藥的，這和人類(lèi)的取藥方式最為相似。實(shí)際上，我們機(jī)器人的主要強(qiáng)項(xiàng)在于負(fù)載，目前，我們已經(jīng)在醫(yī)藥零售和物流分揀等場(chǎng)景有了商業(yè)化落地?！?/p>

而北京通用人工智能研究院（BIGAI）與宇樹(shù)科技（UNITREE）聯(lián)合組建的BIGAI-UNITREE戰(zhàn)隊(duì)則成為用一種機(jī)器人“跨界”參與兩個(gè)比賽項(xiàng)目的隊(duì)伍。其使用的宇樹(shù)G1機(jī)器人在單機(jī)舞蹈表演賽中獲得了金牌，雖然在酒店迎賓服務(wù)中不敵輪式機(jī)器人，沒(méi)有拿到獎(jiǎng)牌，但仍然展示了機(jī)器人未來(lái)“通用”的可行性。

“在場(chǎng)景賽中，雙足機(jī)器人面對(duì)輪式確實(shí)沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，但雙足機(jī)器人具有更強(qiáng)的泛化性，堅(jiān)持用雙足機(jī)器人參賽，是因?yàn)槲覀兿Ｍ覀兊募夹g(shù)能夠被看見(jiàn)，之后會(huì)有更多產(chǎn)業(yè)、更多資金涌入行業(yè)，讓更多人能夠?qū)ΜF(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生更大的信心，來(lái)一起推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步。我們希望這次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)能夠起到‘催化劑’的作用，輻射到更廣闊的群體，讓我們有更多力量推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步?！北本┩ㄓ萌斯ぶ悄苎芯吭壕呱頇C(jī)器人中心執(zhí)行主任黃思遠(yuǎn)告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者。

黃思遠(yuǎn)認(rèn)為，在將前沿技術(shù)向公眾穩(wěn)定呈現(xiàn)、實(shí)現(xiàn)技術(shù)到公眾的轉(zhuǎn)化方面，比賽具有一定意義，“比賽項(xiàng)目要求展現(xiàn)技術(shù)的綜合能力，而最強(qiáng)的技術(shù)未必考慮了綜合能力?！痹谒磥?lái)，可以將這次運(yùn)動(dòng)會(huì)看作把不同種類(lèi)、構(gòu)型的機(jī)器人能力發(fā)揮出來(lái)的試金石，例如讓大家看到人形機(jī)器人能夠應(yīng)用到一些場(chǎng)景里，讓產(chǎn)業(yè)界、研究界、公眾更關(guān)注并走進(jìn)機(jī)器人行業(yè)，讓更多人對(duì)技術(shù)有信心。

“這次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)是一個(gè)非常好的交流平臺(tái)，我們接到了很多參賽隊(duì)伍的訂單，他們可能會(huì)在明年購(gòu)買(mǎi)我們的機(jī)器，我想明年我們還會(huì)來(lái)，參加更多項(xiàng)目的比賽?！睏钬S瑜告訴記者。

“我覺(jué)得這次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生了破圈的效果，讓更多機(jī)器人領(lǐng)域以外的人關(guān)注到了當(dāng)前機(jī)器人的發(fā)展水平，看到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的飛速提升，也看到了在各個(gè)場(chǎng)景賽上，機(jī)器人不光能動(dòng)，而且真的能夠去干活，能落地應(yīng)用完成各種各樣的任務(wù)，這是這場(chǎng)大會(huì)產(chǎn)生的一個(gè)很大的價(jià)值?！笔费┧烧f(shuō)。 

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹 程子姣 韋英姿 韋博雅

圖/主辦方供圖（除署名外）

編輯 楊娟娟

校對(duì) 穆祥桐